Vorpal

Description

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Boutique et site web du projet.

Liste du matériel pour le robot

Électronique:

• Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
• Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
• Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
• 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
• 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
• 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
• 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

• Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse

Exemple de matériel chez Aliexpress :

• Buzzer piezo
• Arduino Nano
• Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, avec capuchon
• 1 Module HC05 BlueTooth
• 1 module de contrôleur servo
• 12 micro-servo-moteurs MG92

Pour l'alimentation

• interrupteurs
• support de batterie pour deux cellules 18650
• Batteries 18650
• Regulateur de tension

plus évidement des fils...