Vorpal : Différence entre versions

Version du 17 novembre 2018 à 11:34

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Électronique:

Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

Exemple de matériel chez Aliexpress :

Pour l'alimentation

plus évidement des fils...

@@ Ligne 25 : / Ligne 25 : @@
 * [https://fr.aliexpress.com/item/2014-Mini-USB-Nano-V3-0-ATmega328P-5V-16M-Micro-controller-Board-For-Arduino/32567039076.html Arduino Nano]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/Single-union-potentiometer-B10K-three-feet-10-k-15-mm-handle-long-horizontal-with-screw-WH148/2051556644.html Potentiomètre rotatif, 10K Ohms]
+* [https://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-20pcs-Plastic-Volume-Control-Knob-Potentiometer-Knob-Cap-for-Encoder-Potentiometer-6mm-Round-Shaft/32828672539.html Capuchon de potentiomètre]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo]
@@ Ligne 32 : / Ligne 33 : @@
 * [https://fr.aliexpress.com/item/5pcs-18650-17500-18500-2-Battery-Cells-Clip-Holder-Box-Case-Black-NEW/32815333654.html support de batterie pour deux cellules 18650]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/18650-LI-ION-BATTERIE-3-7-v-5000-mah-CELLULAIRE-Pour-cigarette-lectronique-Rechargeable-batterie-puissance/32948500796.html Batteries 18650]
+plus évidement des fils...