Vorpal : Différence entre versions

Version du 17 novembre 2018 à 11:33

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Électronique:

Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

Exemple de matériel chez Aliexpress :

Pour l'alimentation

@@ Ligne 31 : / Ligne 31 : @@
 * [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/5pcs-18650-17500-18500-2-Battery-Cells-Clip-Holder-Box-Case-Black-NEW/32815333654.html support de batterie pour deux cellules 18650]
+* [https://fr.aliexpress.com/item/18650-LI-ION-BATTERIE-3-7-v-5000-mah-CELLULAIRE-Pour-cigarette-lectronique-Rechargeable-batterie-puissance/32948500796.html Batteries 18650]