Vorpal : Différence entre versions
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* 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.) | * 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.) | ||
* 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC | * 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC | ||
| − | * 12 micro-servo-moteurs | + | * 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (vous utiliserez uniquement le bras simple). |
* 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal]. | * 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal]. | ||
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* [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse] | * [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse] | ||
Version du 17 novembre 2018 à 10:13
Description
Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.
Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)
Boutique et site web du projet.
Liste du matériel
Électronique:
- Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
- Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
- 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
- 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
- 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (vous utiliserez uniquement le bras simple).
- 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.
Impression 3D :
