TN5 Rennes : Petit mBot Carthage

De Les Fabriques du Ponant
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Fabrication du Petit Bot

Royaume Carthage

introduction

Notre thème est Royaume de Carthage. Nous avons commencé à réfléchir sur l’aspect visuel de notre Bot. Nous avons étés inspirés par la flotte de Carthage et nous avons décidé de faire notre bot en forme de bateau/flotte de Carthage. Les défenses de devant ( flèches ) représentent les défenses d’un éléphant, on a pris l’exemple d’un éléphant par rapport à un guerrier Carthage nommé Hannibal qui montait à dos d’éléphant.

Montage du BOT

PhotoBOT.png

Le code

On a téléchargé Mblock application et ensuite programmer le Bot. Notre stratégie était l’attaque on a donc programmer le bot a la puissance max la vitesse était à 200% . On a coder l'écran pour qu’il affiche le drapeau de la flotte et le Servomoteur pour que la flèche à l'arrière bouge à 180°.

Codeflotte partie1.png
Codeflotte partie2.png

moodboard + Kanban

Notre moodboard représente nos idées principales pour l’image de notre bot:

  • la flotte pour le design
  • le guerrier pour la défense
  • les couleur pour la déco
  • le drapeau pour mettre sur l'écran du bot (il a changer on a prit le drapeau de la Carthage, celui sur le moodboard est le drapeau maritime )

Notre Kanban :

  • nous a servi à définir les tâches à chacun
  • à voir les étapes à suivre et si on est correct niveau temps

le design

En respectant les dimensions données nous avons commencé à travailler sur l’esquisse de bateau, en reprenant les éléments de la flotte de Carthage – les couleurs rouge foncé/marron, doré, le bouclier et la flèche. On avait différentes idées pour le début , faire les côtes en cube et le devant et l'arrière en courbe qui représente les courbes du bateau ( la flotte Carthage).

Prototype

Faire un prototype en carton (mou) pour voir si le design et les dimension correspondait à nos attentes.

Prototypeflotte.png

Inkscape

Les couleurs : Les contours en rouge sert a la découpe (pour le découpeuse laser Trotec)

Les côtés de bateau :

  • Les dimensions du bateau sont 20.4 cm x 9.5 cm.
  • Ajouter les trous et l'emboîtement pour les côtés.
  • Les dimensions des trous d'emboîtement : 11mm x 4m
  • Les dimensions de trous : diamètre 4 mm
Capture flotte.png

L’avant du bateau :

  • Les dimensions : 9.7 x 6.1 cm
Devantflotte.png

Les lances :

  • Les dimensions : 12 cm
Armes .png

La rampe :

  • dimension : 15 cm de long et 9 cm de largeur
Rampeflotte.png

L’emplacement du Servo moteur :

  • dimension : 4,5 du longueur et 7 cm de largeur
Troueservomoteur.png

La flèche du Servo moteur :

  • dimension : 15 cm du longueur et 5,5 cm de largeur
  • le troue sur la deuxième flèche sert a ce qu'il s'emboite dans l'embout du Servo moteur
Flechearmeservo.png
Fleche2.png

Les détails

Fixer l’écran LED à l’avant et la rampe à l'arrière.

Pour l'écran :

  • On a fait un trou pour qui puisse rentrer dans le bois et deux trou au-dessus pour le fixer avec des visses.

La rampe :

  • on a fait une rampe assez flexible pour pouvoir bien la manipuler et on l'a renforcée avec une planche en bois en dessous.

Le Servo moteur

On a ensuite ajouter le Servo moteur à l’arrière et créer le design pour la flèche. On voulait que la flèche bouge à 180° pour éliminer le playmobile adverse. Notre but était qu’ils montent sur la rampe et ensuite qu'ils prennent la flèche.

L' évolution

  • Prototype 1 :
Prototypeflotte1.png
  • Prototype 2 :
Prototypeflotte2.png
  • Prototype 3 :
Image 2024-03-12 151947890.png
  • Version final :
Versionfinalflotte.png
Versionfinalflotte2.png
Versionefinalflotte3.png