Polargraph

Polargraph

Le polargraph est une machine qui va reproduire une image numérique en déplaçant un stylo à l’aide de deux moteurs afin de dessiner sur papier une image numérique que nous lui avons préalablement soumise. nous avons décidé d’implémenter un modèle de polargraph à l’aide d’Arduino UNO.

Auteurs

Ont participé à la rédaction de cette fiche (Groupe C):

• Hatim
• Mattieu
• Jihane

Outils et matériaux

Outils

• un fer à souder et de l'éteint
• scie à bois
• crayon
• bois
• tournevis
• pince

Liste du Matériel

• Un Arduino UNO
• Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A). Mine were 400 steps per revolution (0.9 degree per step)
• Un cable usb alimentation
• Un rotor shield

• deux poulies imprimées en 3D
• « Une gondole » pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin)
• des ficelles
• un stylo