Lavomatic miniature

Description du Projet

Le lavomatic miniature vous permet de laver les petites voitures de votre enfance très simplement! Il a été réalisé en 2 jour lors du Hackathon ENIB 2019 au Fablab des fabriques du ponant. Il permet de lier la découverte de différents domaines d'activité et de créer un objet inutile et amusant à utiliser.

Matériel

• Un PC avec le logiciel Arduino
• Arduino uno
• 3 servomoteurs continus
• Capteur à ultrason
• Une vingtaine de fils
• Une alimentation externe 5V
• 3 petits rouleaux de peinture
• Planche de bois

Déroulement du projet

Partie numérique

On commence par téléverser le programme ci-dessous dans l'arduino.

#include <Servo.h>




/*creation des servomoteurs*/
Servo monservomoteur1;
Servo monservomoteur2;
Servo monservomoteur3;



const byte TRIGGER_PIN =5 ; // Broche TRIGGER
const byte ECHO_PIN = 6;    // Broche ECHO

/* Constantes pour le timeout */
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;



void setup() {
Serial.begin(115200);
/* Initialise les broches */
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);


monservomoteur1.attach(2);
monservomoteur2.attach(3); 
monservomoteur3.attach(4);   
}





void loop() {

/* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
/* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
   
/* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;
   
/* Affiche les résultats en mm, cm et m */
Serial.print(F("Distance: "));
Serial.print(distance_mm);
Serial.print(F("mm ("));
Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
Serial.print(F("cm, "));
Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
Serial.println(F("m)"));


/*lancement des moteurs*/
if ((distance_mm<100) && (distance_mm!=0))
  { 
    monservomoteur1.write(0);
    monservomoteur2.write(0);
    monservomoteur3.write(180);
    delay(10000);
    monservomoteur1.write(90);
    monservomoteur2.write(90);
    monservomoteur3.write(90);    
  }



/* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
delay(500);
}

Pédagogie

Avec ce projet on apprend à:

• Programmer
• Souder sur carte
• Utiliser logiciel de CAO