Inmoov in Brest
Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.
Sommaire
le projet inmoov
Les ressources du projet
- vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
- Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
- L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/
- le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark
Contact divers
- Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
- et celui du projet inmoov : @InMoov
Matériel
- Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées.
Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working.
Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.
- Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.
Réunion et début d'impression
Pourrions - nous décider d'une date pour nous réunir et identifier les phases d'impressions et de montages de notre projet. De plus, je précise que l'impression d'une partie des doigts de la main droite a commencé le 07/03/2015. D'autre part, Stéphane a parlé d'un dédommagement pour la quantité de PLA utilisé ?
- Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 !
- jeudi 19 mars 2015 - réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance !
Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).
- ODJ :
- cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
- de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
- qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
- Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK
-> starter kit : le doigt programmation du chantier :
- on réalise un avant bras fonctionnel
- un bras
- la tête
En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux. Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD
- Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
- Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
- Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
- des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
- MAJ régulière sur le wiki
Etapes de fabrication
- 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
- lancement de l'impression du visage : fichier EyeglassV2 - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker
- Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2.
Imprimé
FACE
- JawHingeV1
- EyeglassV2
- JawPistonV1
- JawV4.stl
- TopMouthV2.stl
CRANE ET OREILLE
- TopskullRightV3.stl
MAIN DROITE (RIGHT HAND)
- Auriculaire3.stl
MAIN GAUCHE (LEFT HAND)
- leftthumb5.stl
- leftrobpart3V3.stl
Impression en Cours
Rien...
a discuter :
Le document [Right Hand Assembly] préconise un "infill" de 30%.
La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?
A imprimer
En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)
FACE
- JawSupportV1.stl
- LowbackV2.stl
- SideHearV2.stl
CRANE(skull & ears)
- EarLeftV0.stl
- EarLeftV1.stl
- EarRightV0.stl
- EarRightV1.stl
- EarSpeakerLeftV1.stl
- EarSpeakerRightV1.stl
- Speaker1.stl
- SpeakerSpacer1.stl
- TopBackskullV1.stl
- TopskullLeftV3.stl
AVANT-BRAS
- LeftRobCableBackV3.stl
- LeftRobCableFrontV3.stl
- leftrobpart3V3.stl
- leftrobpart4V3.stl
- LeftRobServoBedV5.stl
- RobCableBackV3.stl
- RobCableFrontV3.stl
- robpart3V3.stl
- robpart4V3.stl
- RobRingV3.stl
- RobServoBedV5.stl
- servo-pulleyX5.stl
BICEPS
- armtopcover1.stl
- armtopcover2.stl
- armtopcover3.stl
- elbowshaftgearV1.stl
- GearHolderV1.stl
- gearpotentioV1.stl
- HighArmSideV2.stl
- leftRotcenterV2.stl
- leftRotTitV2.stl
- lowarmsideV1.stl
- PistonanticlockV2.stl
- PistonbaseantiV2.stl
- reinforcerV1.stl
- RotcenterV2.stl
- RotGearV4.stl
- RotMitV2.stl
- RotPotentioV2.stl
- RotTitV2.stl
- RotWormV5.stl
- servobaseV1.stl
- servoholderV1.stl
- spacerV1.stl
BUSTE (Chest & back)
- BatteryHolderLeftV1.stl
- BatteryHolderRightV1.stl
- BottomChestV1.stl
- ChestLeftV1.stl
- ChestRightV1.stl
- ChestTopAttachV1.stl
- ChestTopV1.stl
- InMLeftV1.stl
- InMLeftV1HollowV1.stl
- InMrightV1.stl
- InMrightV1HollowV1.stl
- MiddleChest+PIRV1.stl
- MiddleChestV1.stl
- SideRibsCoverV2.stl
- Typo.stl
- UnderKinectV1.stl
DOIGT(finger)
- FingerTipMoldV3.stl
EPAULE (shoulder)
- ClaviBackV2.stl
- ClaviFrontV2.stl
- leftPivcenterV1.stl
- leftPivMitV1.stl
- LeftPivPotholderV2.stl
- leftPivTitV1.stl
- PistonbaseV6.stl
- PistonClaviV3.stl
- PivcenterV1.stl
- PivConnectorV1.stl
- PivGearV4.stl
- PivMitV1.stl
- PivPotentioV2.stl
- PivPotholderV2.stl
- PivTitV1.stl
- PivWormV2.stl
- servoholderV1.stl
- servoHolsterV1.stl
ESTOMAC (stomach)
- DiskExternV2.stl
- DiskInternV3 .stl
- DiskUnderV1.stl
- RollBackLeftV1.stl
- RollBackRightV1.stl
- RollFrontLeftV1.stl
- RollFrontRightV1.stl
- ServoBackV1.stl
- StoGearAttachV1.stl
- StomGearV2.stl
- TStoBackLeftV1.stl
- TStoBackRightV1.stl
- TStoBackStandLeftV1.stl
- TStoBackStandRightV1.stl
- TStoFrontLeftV1.stl
- TStoFrontRightV1.stl
- TStoFrontStandV2.stl
- TStomCovLeftV2.stl
- TStomCovRightV2.stl
- TStoMiddleV1.stl
- TStomPotHolderv1.stl
- TStomRotBackV1.stl
- TStomRotFrontV1.stl
- TStomSpacerV1.stl
- TStoPistonLeftV2.stl
- TStoPistonRightV2.stl
- TStoServoHolsterV2.stl
MAIN GAUCHE (left hand)
- Bolt_entretoise7.stl
- leftrobcap3V1.stl
- Leftrobpart2V3.stl
- leftrobpart4V3.stl
- Leftrobpart5V3.stl
- lefttopsurface4.stl
- LeftWristlargeV4.stl
- leftWristsmallV3.stl
- leftcoverfinger1.stl
MAIN DROITE (right hand)
- ardiuinosupport.stl
- Bolt_entretoise7.stl
- coverfinger1.stl
- Index3.stl
- Majeure3.stl
- ringfinger3.stl
- robcap3V1.stl
- robpart2V3.stl
- robpart3V3.stl
- robpart4V3.stl
- robpart5V3.stl
- thumb5.stl
- topsurface4.stl
- WristlargeV4.stl
- WristsmallV3.stl
POIGNET (rotation wrist)
- cableholderwristV4.stl
- LeftCableHolderWristV4.stl
- Leftrotawrist1V3.stl
- leftrotawrist2.stl
- rotawrist1V3.stl
- rotawrist2.stl
- rotawrist3V2.stl
- WristGearsV4.stl
COU
- FaceHolderV3.stl
- GearHolderV1.stl
- MainGearV1.stl
- NeckBoltsV2.stl
- NeckHingeV1.stl
- NeckV1.stl
- RingV1.stl
- ServoGearV1.stl
- SkullServoFixV1.stl
- ThroatHolderV1.stl
- ThroatHoleV2.stl
- ThroatPistonBaseV3.stl
- ThroatPistonV3.stl
TORSE (torso)
- ChestLowV1.stl
- HomLowBack-V1.stl
- HomLowFront-V1.stl
- homplateback-V1.stl
- homplateback+V1.stl
- homplatebacklow-V1.stl
- homplatebacklow+V1.stl
- homplatefront-V1.stl
- homplatefront+V1.stl
- InterKinectMidV1.stl
- InterKinectSideV1.stl
- KinectMidBackV1.stl
- KinectMidFrontV1.stl
- KinectSideBackV1.stl
- KinectSideHolderV1.stl
- servoHolsterV1.stl
- SternumV1.stl
- ThroatLowerV1.stl
YEUX
- EyeBallV1.stl
- EyeCameraV3.stl
- EyeMoverSideV4.stl
- EyeMoverUpV3.stl
- EyeSupportV3.stl
- EyeToNoseV4.stl
Questions Erwan
Photos
Impression d'un doigt le 7 mars
Antony et InMoov
Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars
