ENIB 2020 : Robot hurleur
Sommaire
Que fait ce projet ?
En gros, ce projet est un robot diagnostiqueur d'entraînement. C'est est une maquette d'un corps humain disposant de boutons poussoirs et d'un haut parleur. Une fonction aléatoire choisie une maladie et le but du joueur est de retrouver cette maladie parmi une liste sur une application smartphone. En effet, pour chaque maladie correspond un ou plusieurs boutons poussoirs actifs qui émettent un "cri" lors d'un appui. Il faut donc deviner quelle maladie a le malade en fonction des zones où il a mal et sélectionner cette maladie sur l'application. Un message apparaîtra validant ou non le maladie sélectionnée.
Etape par étape
La Structure
Il faut faire le modèle du bonhomme sur un logiciel permettant l'export en image type jpg, png... Nous l'avons fait sur le site Canva qui permet de trouver des modèles déjà existant. Nous avons donc juste assemblé plusieurs modèles pour créer le bonhomme. Ensuite, nous l'avons découpé avec la découpeuse laser en n'oubliant pas de placer les trous des boutons et du haut-parleur aux bons endroits.
Attention! Nous n'avions pas pensé à ça et avons mis les trous de la structure de la même taille que les boutons poussoirs. Ce qui fait qu'une fois découpé, les boutons étant pile de la même taille que les trous, ils ne rentraient pas dedans... Nous avons dût limer les trous.
Les Boutons
Le Son
L'application
La Liaison Bluetooth
L'Assemblage Final
Nous avons testé les différents sons avec les boutons.
Liste des composants
- Une carte Arduino UNO
- Un module wifi avec auxiliaire bluetooth
- Un module lecteur de carte Micro SD
- Un smartphone équipé de l'application dédiée au projet
- Une structure en bois représentant un bonhomme (Voir photos)
- Un haut parleur
- 6 boutons poussoirs
- 6 résistances 10k ohms
- Des fils, de la colle, de la soudure
Code
ici je pose mon code documenté !
