Robot suiveur

De Les Fabriques du Ponant
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Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.

Membres de l'équipe

  • Duchel Dylan
  • Rogier Anthony
  • Soudes Rodny
  • Franco Maeva
  • Cinqval David
  • El Baba Halim
  • Rouet Donovan

Spécifications

Photo 5.jpg

Materiel

  • Arduino
  • Wemos D1 Wifi
  • Piles
  • Voiture Télécommandé inutilisable
  • Capteur de son
  • Fer a souder
  • Pont en H L298N

Etapes

  1. Décarcasser la voiture
  2. Etude de la roue avant
  3. Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur


Photo.jpg

Photo 3.jpg

Photo 6.jpg

Diaporama jour 1

Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf

Diaporama jour 2

Fichier:VOITURE2-HackENIB2018.pdf

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