Inmoov in Brest

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.

• Julien
• Arnaud Y
• Erwan
• Antony
• Alexandre
• Erwan

Les ressources du projet

• vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
• Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
• L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/
• le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark
• vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file
• My robotlab : http://myrobotlab.org/

autres projets inmoov

• Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/
• Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/

Contact divers

• Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
• et celui du projet inmoov : @InMoov

Matériel

• Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées.
  

Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working.
Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.

• Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.

Pour l'avant-bras, le poignet et la main

• Du fil de pêche tissé
• des vis à bois petites
• de la colle pour coller le PLA
• 6 servos MG996r

Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124

Réunion et début d'impression

Pourrions - nous décider d'une date pour nous réunir et identifier les phases d'impressions et de montages de notre projet. De plus, je précise que l'impression d'une partie des doigts de la main droite a commencé le 07/03/2015. D'autre part, Stéphane a parlé d'un dédommagement pour la quantité de PLA utilisé ?

• Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc WELCOME !
  • Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?
  • Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)
  • Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)
  • Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?

• jeudi 19 mars 2015 - réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance !

Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).

• • ODJ :
  • cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
  • de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
  • qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
  • Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK

-> starter kit : le doigt programmation du chantier :

• on réalise un avant bras fonctionnel
• un bras
• la tête

En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux. Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD

• • Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
  • Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
    • Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
    • des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
    • MAJ régulière sur le wiki

• jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 !

InMoov InBrest et stigmergie

Stigmergie : ce système de communication sociale est très utilisé par les fourmis et se retrouve, par exemple, dans l'amélioration de la coordination de Wikipédia.

Avant de trouver un meilleur moyen de faire tourner l'Ultimaker2 la nuit, nous demandons aux volontaires de bien regarder cette imprimante le soir. Peut-être qu'un Post-It se balade sur le devant. Il contient surement le nom d'un fichier GCode présent dans la carte SD 8GO d'InMoov. Si possible, pouvez vous lancer cette impression ? Cela permet d'optimiser l'utilisation du matériel sans le monopoliser...

Le bon fonctionnement de la stigmergie nous fait dire une chose : MERCI !!! (on n'est pas de fourmis)

Etapes de fabrication

• 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
• lancement de l'impression du visage : fichier EyeglassV2 - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker
• Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2.
  

Imprimé

FACE

• JawHingeV1
• EyeglassV2
• JawPistonV1
• JawV4.stl
• TopMouthV2.stl
• JawHingeV2.stl

CRANE ET OREILLE

• TopskullRightV3.stl

COU

• MainGearV1.stl
• NeckBoltsV2.stl

MAIN DROITE (RIGHT HAND)

• Auriculaire3.stl
• robpart5V3.stl
• Bolt_entretoise7.stl
• WristlargeV4.stl
• WristsmallV3.stl
• robcap3V1.stl

MAIN GAUCHE (LEFT HAND)

• leftthumb5.stl
• leftrobpart3V3.stl
• leftrobpart5V3.stl
• lefttopsurface4.stl
• Bolt_entretoise7.stl
• leftrobcap3V1.stl
• Leftrobpart2V3.stl
• leftrobpart4V3.stl
• LeftWristlargeV4.stl
• leftWristsmallV3.stl
• leftcoverfinger1.stl

Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)

• EyeMoverSideV4.stl
• EyeMoverUpV3.stl
• EyeBallV1.stl
• EyeToNoseV4.stl

Doigts

• Index3.stl X2
• Majeure3.stl X2
• ringfinger3.stl X2
• thumb5.stl
• Auriculaire3.stl

POIGNET (rotation wrist)

• cableholderwristV4.stl
• LeftCableHolderWristV4.stl
• Leftrotawrist1V3.stl
• leftrotawrist2.stl
• rotawrist3V2.stl X1
• WristGearsV4.stl X1

Impression en Cours

rien

prêt à imprimer : POIGNET (rotation wrist)

• rotawrist1V3.stl
• rotawrist2.stl
• rotawrist3V2.stl
• WristGearsV4.stl

a discuter :
Le document [Right Hand Assembly] préconise un "infill" de 30%. La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?

A imprimer

En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)

MAIN DROITE (right hand)

• ardiuinosupport.stl
• coverfinger1.stl
• robcap3V1.stl
• robpart2V3.stl
• robpart3V3.stl
• robpart4V3.stl
• topsurface4.stl
• WristlargeV4.stl
• WristsmallV3.stl

DOIGT(finger)

• FingerTipMoldV3.stl

YEUX

• EyeCameraV3.stl
• EyeSupportV3.stl

FACE

• JawSupportV1.stl
• LowbackV2.stl
• SideHearV2.stl

CRANE(skull & ears)

• EarLeftV0.stl
• EarLeftV1.stl
• EarRightV0.stl
• EarRightV1.stl
• EarSpeakerLeftV1.stl
• EarSpeakerRightV1.stl
• Speaker1.stl
• SpeakerSpacer1.stl
• TopBackskullV1.stl
• TopskullLeftV3.stl

AVANT-BRAS

• LeftRobCableBackV3.stl
• LeftRobCableFrontV3.stl
• leftrobpart3V3.stl
• leftrobpart4V3.stl
• LeftRobServoBedV5.stl
• RobCableBackV3.stl
• RobCableFrontV3.stl
• robpart3V3.stl
• robpart4V3.stl
• RobRingV3.stl
• RobServoBedV5.stl
• servo-pulleyX5.stl

BICEPS

• armtopcover1.stl
• armtopcover2.stl
• armtopcover3.stl
• elbowshaftgearV1.stl
• GearHolderV1.stl
• gearpotentioV1.stl
• HighArmSideV2.stl
• leftRotcenterV2.stl
• leftRotTitV2.stl
• lowarmsideV1.stl
• PistonanticlockV2.stl
• PistonbaseantiV2.stl
• reinforcerV1.stl
• RotcenterV2.stl
• RotGearV4.stl
• RotMitV2.stl
• RotPotentioV2.stl
• RotTitV2.stl
• RotWormV5.stl
• servobaseV1.stl
• servoholderV1.stl
• spacerV1.stl

EPAULE (shoulder)

• ClaviBackV2.stl
• ClaviFrontV2.stl
• leftPivcenterV1.stl
• leftPivMitV1.stl
• LeftPivPotholderV2.stl
• leftPivTitV1.stl
• PistonbaseV6.stl
• PistonClaviV3.stl
• PivcenterV1.stl
• PivConnectorV1.stl
• PivGearV4.stl
• PivMitV1.stl
• PivPotentioV2.stl
• PivPotholderV2.stl
• PivTitV1.stl
• PivWormV2.stl
• servoholderV1.stl
• servoHolsterV1.stl

BUSTE (Chest & back)

• BatteryHolderLeftV1.stl
• BatteryHolderRightV1.stl
• BottomChestV1.stl
• ChestLeftV1.stl
• ChestRightV1.stl
• ChestTopAttachV1.stl
• ChestTopV1.stl
• InMLeftV1.stl
• InMLeftV1HollowV1.stl
• InMrightV1.stl
• InMrightV1HollowV1.stl
• MiddleChest+PIRV1.stl
• MiddleChestV1.stl
• SideRibsCoverV2.stl
• Typo.stl
• UnderKinectV1.stl

ESTOMAC (stomach)

• DiskExternV2.stl
• DiskInternV3 .stl
• DiskUnderV1.stl
• RollBackLeftV1.stl
• RollBackRightV1.stl
• RollFrontLeftV1.stl
• RollFrontRightV1.stl
• ServoBackV1.stl
• StoGearAttachV1.stl
• StomGearV2.stl
• TStoBackLeftV1.stl
• TStoBackRightV1.stl
• TStoBackStandLeftV1.stl
• TStoBackStandRightV1.stl
• TStoFrontLeftV1.stl
• TStoFrontRightV1.stl
• TStoFrontStandV2.stl
• TStomCovLeftV2.stl
• TStomCovRightV2.stl
• TStoMiddleV1.stl
• TStomPotHolderv1.stl
• TStomRotBackV1.stl
• TStomRotFrontV1.stl
• TStomSpacerV1.stl
• TStoPistonLeftV2.stl
• TStoPistonRightV2.stl
• TStoServoHolsterV2.stl

COU

• FaceHolderV3.stl
• GearHolderV1.stl
• NeckHingeV1.stl
• NeckV1.stl
• RingV1.stl
• ServoGearV1.stl
• SkullServoFixV1.stl
• ThroatHolderV1.stl
• ThroatHoleV2.stl
• ThroatPistonBaseV3.stl
• ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso)

• ChestLowV1.stl
• HomLowBack-V1.stl
• HomLowFront-V1.stl
• homplateback-V1.stl
• homplateback+V1.stl
• homplatebacklow-V1.stl
• homplatebacklow+V1.stl
• homplatefront-V1.stl
• homplatefront+V1.stl
• InterKinectMidV1.stl
• InterKinectSideV1.stl
• KinectMidBackV1.stl
• KinectMidFrontV1.stl
• KinectSideBackV1.stl
• KinectSideHolderV1.stl
• servoHolsterV1.stl
• SternumV1.stl
• ThroatLowerV1.stl

Photos

Impression d'un doigt le 7 mars

Antony et InMoov

Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars