Gaet A Drink : Différence entre versions
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La structure en carton abrite le plateau tournant. Le plateau tournant est posé sur le moteur, ce qui permet la rotation du verre. Le moteur est ensuite relié à la carte Arduino. | La structure en carton abrite le plateau tournant. Le plateau tournant est posé sur le moteur, ce qui permet la rotation du verre. Le moteur est ensuite relié à la carte Arduino. | ||
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On place un verre sur le plateau tournant. Ce dernier tourne et se place en-dessous de la première bouteille, recueille le liquide, puis se place sous la deuxième bouteille, pour finir le mélange souhaité. | On place un verre sur le plateau tournant. Ce dernier tourne et se place en-dessous de la première bouteille, recueille le liquide, puis se place sous la deuxième bouteille, pour finir le mélange souhaité. | ||
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On place un verre sur le plateau tournant puis on actionne le moteur. Ce moteur est programmé pour s'arrêter à certains endroits, pile sous une bouteille. Un capteur à ultra-son détecte alors le verre. Ainsi, la LED jaune s'éteint pour laisser la LED verte s'allumer. Après s'être arrêté 2 secondes, le moteur se rallume pour guider le verre sous la bouteille suivante. Ici, le moteur s'arrête pendant 3 secondes puis repart à la position initiale | On place un verre sur le plateau tournant puis on actionne le moteur. Ce moteur est programmé pour s'arrêter à certains endroits, pile sous une bouteille. Un capteur à ultra-son détecte alors le verre. Ainsi, la LED jaune s'éteint pour laisser la LED verte s'allumer. Après s'être arrêté 2 secondes, le moteur se rallume pour guider le verre sous la bouteille suivante. Ici, le moteur s'arrête pendant 3 secondes puis repart à la position initiale | ||
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Ce projet est destiné à des personnes étant au minimum en 3ème et étant un minimum familiers au domaine de l'informatique. | Ce projet est destiné à des personnes étant au minimum en 3ème et étant un minimum familiers au domaine de l'informatique. | ||
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+ | [https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-distance-avec-un-capteur-ultrason-hc-sr04-et-une-carte-arduino-genuino/ Mesurer une distance avec un capteur à ultrason] | ||
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+ | [https://www.carnetdumaker.net/articles/controler-un-servomoteur-avec-une-carte-arduino-genuino/ Contrôler un servomoteur] | ||
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+ | [https://letmeknow.fr/blog/2013/08/06/allumer-une-led/ Allumer une LED] | ||
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+ | ==Programmes== | ||
+ | [[Fichier:Programme.pdf]] | ||
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+ | [[Fichier:Servo.pdf]] | ||
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+ | [[Fichier:Ultrason.pdf]] |
Version actuelle datée du 29 septembre 2021 à 13:17
Sommaire
Objectif du projet
Avec ce projet appelé Gaet A Drink (Gaet fait référence à un chauve célèbre, Gaëtan), nous voulons fabriquer un distributeur de boisson qui permettrait de faire des mélanges. Par soucis de manque de temps et de moyens, nous construisons un distributeur qui permet d'effectuer un mélange de deux boissons différentes.
Construction du prototype
Le prototype est constitué :
- D'une structure en carton
- D'un plateau tournant en carton
- D'un moteur pas à pas
- D'un Arduino
- De 2 LEDS jaunes qui modélisent l'état fermé des électrovannes liés aux bouteilles
- De 2 LEDS vertes qui modélisent l'état ouvert
- D'un capteur à ultra-son
La structure en carton abrite le plateau tournant. Le plateau tournant est posé sur le moteur, ce qui permet la rotation du verre. Le moteur est ensuite relié à la carte Arduino.
Fonctionnement de Gaet A Drink
- Simplifié
On place un verre sur le plateau tournant. Ce dernier tourne et se place en-dessous de la première bouteille, recueille le liquide, puis se place sous la deuxième bouteille, pour finir le mélange souhaité.
- Technique
On place un verre sur le plateau tournant puis on actionne le moteur. Ce moteur est programmé pour s'arrêter à certains endroits, pile sous une bouteille. Un capteur à ultra-son détecte alors le verre. Ainsi, la LED jaune s'éteint pour laisser la LED verte s'allumer. Après s'être arrêté 2 secondes, le moteur se rallume pour guider le verre sous la bouteille suivante. Ici, le moteur s'arrête pendant 3 secondes puis repart à la position initiale
Objectif Pédagogique
Ce projet est destiné à des personnes étant au minimum en 3ème et étant un minimum familiers au domaine de l'informatique. Il permet d'initier à Arduino et également de faire du travail manuel, avec la construction de la structure. De plus il permet de réfléchir aux matériaux à utiliser, comme pour celui du plateau tournant, qui ne doit pas être trop lourd pour pouvoir tourner grâce au moteur.
Membres de l'équipe
- Lucas MORISSEAU
- Gaëtan BELLIERE
- Léna BOURVEN
- Ewen CAPITAINE
- Florian BOUGUENNEC
Avancement du projet
Sources
Mesurer une distance avec un capteur à ultrason