Inmoov in Brest

Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.

• Julien
• Arnaud Y
• Erwan
• Antony
• Alexandre
• Erwan

Les ressources du projet

• vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw
• Le site du projet : http://www.inmoov.fr/
• L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/

• vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file

Contact divers

• Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest
• et celui du projet inmoov : @InMoov

Maintenant que fait-on ?

• Peut-être se retrouver aux Fabriques ? Si j'ai bien compris, ça peut démarrer très vite...
• Se procurer une caisse pour mettre les pièces imprimées, ainsi que les mécanismes...
  • L'acheter
  • Ou la faire en utilisant le concept de caisses modulaires réalisées lors du hackathon (il faut acheter le bois)

Réunion et début d'impression

Pourrions - nous décider d'une date pour nous réunir et identifier les phases d'impressions et de montages de notre projet. De plus, je précise que l'impression d'une partie des doigts de la main droite a commencé le 07/03/2015. D'autre part, Stéphane a parlé d'un dédommagement pour la quantité de PLA utilisé ?

• Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 !
• jeudi 19 mars 2015 - réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance !

Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).

• • ODJ :
  • cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK
  • de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK
  • qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)
  • Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK

-> starter kit : le doigt programmation du chantier :

• on réalise un avant bras fonctionnel
• un bras
• la tête

En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux. Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD

• • Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?
  • Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)
    • Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.
    • des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).
    • MAJ régulière sur le wiki

Etapes de fabrication

• 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover
• lancement de l'impression du visage : fichier EyeglassV2 - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker

Imprimé

FACE

• JawHingeV1
• EyeglassV2
• JawPistonV1

Impression en Cours

RIGHT HAND

• Auriculaire3 (PLA- High Quality)

Le document [Right Hand Assembly] préconise un "infill" de 30%. La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?

A imprimer

FACE

• JawHingeV2.stl
• JawSupportV1.stl
• JawV4.stl
• LowbackV2.stl
• Neck and Jaw - Part 1.pdf
• Neck and Jaw - Part 2.pdf
• SideHearV2.stl
• TopMouthV2.stl
• TopskullRightV3.stl

AVANT-BRAS

• LeftRobCableBackV3.stl
• LeftRobCableFrontV3.stl
• leftrobpart3V3.stl
• leftrobpart4V3.stl
• LeftRobServoBedV5.stl
• RobCableBackV3.stl
• RobCableFrontV3.stl
• robpart3V3.stl
• robpart4V3.stl
• RobRingV3.stl
• RobServoBedV5.stl
• servo-pulleyX5.stl

BICEPS

• armtopcover1.stl
• armtopcover2.stl
• armtopcover3.stl
• elbowshaftgearV1.stl
• GearHolderV1.stl
• gearpotentioV1.stl
• HighArmSideV2.stl
• leftRotcenterV2.stl
• leftRotTitV2.stl
• lowarmsideV1.stl
• PistonanticlockV2.stl
• PistonbaseantiV2.stl
• reinforcerV1.stl
• RotcenterV2.stl
• RotGearV4.stl
• RotMitV2.stl
• RotPotentioV2.stl
• RotTitV2.stl
• RotWormV5.stl
• servobaseV1.stl
• servoholderV1.stl
• Sketch_Motions_Bicep1.pdf
• spacerV1.stl

BUSTE (Chest & back)

• BatteryHolderLeftV1.stl
• BatteryHolderRightV1.stl
• BottomChestV1.stl
• ChestLeftV1.stl
• ChestRightV1.stl
• ChestTopAttachV1.stl
• ChestTopV1.stl
• InMLeftV1.stl
• InMLeftV1HollowV1.stl
• InMrightV1.stl
• InMrightV1HollowV1.stl
• MiddleChest+PIRV1.stl
• MiddleChestV1.stl
• SideRibsCoverV2.stl
• Typo.stl
• UnderKinectV1.stl

CRANE(skull & ears)

• EarLeftV0.stl
• EarLeftV1.stl
• EarRightV0.stl
• EarRightV1.stl
• EarSpeakerLeftV1.stl
• EarSpeakerRightV1.stl
• Speaker1.stl
• SpeakerSpacer1.stl
• TopBackskullV1.stl
• TopskullLeftV3.stl
• TopskullRightV3.stl

DOIGT(finger)

• FingerTipMoldV3.stl

EPAULE (shoulder)

• ClaviBackV2.stl
• ClaviFrontV2.stl
• leftPivcenterV1.stl
• leftPivMitV1.stl
• LeftPivPotholderV2.stl
• leftPivTitV1.stl
• PistonbaseV6.stl
• PistonClaviV3.stl
• PivcenterV1.stl
• PivConnectorV1.stl
• PivGearV4.stl
• PivMitV1.stl
• PivPotentioV2.stl
• PivPotholderV2.stl
• PivTitV1.stl
• PivWormV2.stl
• servoholderV1.stl
• servoHolsterV1.stl

ESTOMAC (stomach)

• DiskExternV2.stl
• DiskInternV3 .stl
• DiskUnderV1.stl
• RollBackLeftV1.stl
• RollBackRightV1.stl
• RollFrontLeftV1.stl
• RollFrontRightV1.stl
• ServoBackV1.stl
• StoGearAttachV1.stl
• StomGearV2.stl
• TStoBackLeftV1.stl
• TStoBackRightV1.stl
• TStoBackStandLeftV1.stl
• TStoBackStandRightV1.stl
• TStoFrontLeftV1.stl
• TStoFrontRightV1.stl
• TStoFrontStandV2.stl
• TStomCovLeftV2.stl
• TStomCovRightV2.stl
• TStoMiddleV1.stl
• TStomPotHolderv1.stl
• TStomRotBackV1.stl
• TStomRotFrontV1.stl
• TStomSpacerV1.stl
• TStoPistonLeftV2.stl
• TStoPistonRightV2.stl
• TStoServoHolsterV2.stl

MAIN DROITE (left hand)

• Bolt_entretoise7.stl
• leftcoverfinger1.stl
• leftrobcap3V1.stl
• Leftrobpart2V3.stl
• leftrobpart3V3.stl
• leftrobpart4V3.stl
• Leftrobpart5V3.stl
• leftthumb5.stl
• lefttopsurface4.stl
• LeftWristlargeV4.stl
• leftWristsmallV3.stl

MAIN GAUCHE (right hand)

• ardiuinosupport.stl
• Auriculaire3.stl
• Bolt_entretoise7.stl
• coverfinger1.stl
• Index3.stl
• InMoovPowerGlove.zip
• Keyboard_4servo_sketch.pdf
• Majeure3.stl
• Motion_4servo_sketch.pdf
• ringfinger3.stl
• robcap3V1.stl
• robpart2V3.stl
• robpart3V3.stl
• robpart4V3.stl
• robpart5V3.stl
• thumb5.stl
• topsurface4.stl
• WristlargeV4.stl
• WristsmallV3.stl

POIGNET (rotation wrist)

• cableholderwristV4.stl
• LeftCableHolderWristV4.stl
• Leftrotawrist1V3.stl
• leftrotawrist2.stl
• rotawrist1V3.stl
• rotawrist2.stl
• rotawrist3V2.stl
• WristGearsV4.stl

COU

• FaceHolderV3.stl
• GearHolderV1.stl
• MainGearV1.stl
• NeckBoltsV2.stl
• NeckHingeV1.stl
• NeckV1.stl
• RingV1.stl
• ServoGearV1.stl
• SkullServoFixV1.stl
• ThroatHolderV1.stl
• ThroatHoleV2.stl
• ThroatPistonBaseV3.stl
• ThroatPistonV3.stl

TORSE (torso)

• ChestLowV1.stl
• HomLowBack-V1.stl
• HomLowFront-V1.stl
• homplateback-V1.stl
• homplateback+V1.stl
• homplatebacklow-V1.stl
• homplatebacklow+V1.stl
• homplatefront-V1.stl
• homplatefront+V1.stl
• InterKinectMidV1.stl
• InterKinectSideV1.stl
• KinectMidBackV1.stl
• KinectMidFrontV1.stl
• KinectSideBackV1.stl
• KinectSideHolderV1.stl
• servoHolsterV1.stl
• SternumV1.stl
• ThroatLowerV1.stl

YEUX

• EyeBallV1.stl
• EyeCameraV3.stl
• EyeMoverSideV4.stl
• EyeMoverUpV3.stl
• EyeSupportV3.stl
• EyeToNoseV4.stl

Questions Erwan

==Photos==

Impression d'un doigt le 7 mars

Antony et InMoov

Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars