ENIB 2022 - groupe D : Tourne Bières

photo de l'équipe

Que fait ce projet ?

C'est un manège à tasse mais avec des bières qui tournent avec des engrenages entrainés par un moteur.

Liste des composants

• 1 moteur 5V
• 1 carte arduino nano
• 2 plaques de bois 3mm 300*600mm
• 1 shield
• 1 interrupteur
• cables mâles/femelles

Code

// Pont en H L298N
//Ports de commande du moteur B
int inter = 4;
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int enablePin = 5;
 
// Vitesse du moteur
int state = 0;
void setup() {
    // Configuration des ports en mode "sortie"
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(enablePin, OUTPUT);
    pinMode(inter, INPUT);
    
    // Initialisation du port série
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {

    if (digitalRead(inter)==LOW){
      state = 255;
    }
    else
    {
      state = 0;
    }
    


    if (state > 0) // avant
    {
      digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      Serial.print("Avant ");
      Serial.println(state);
    }
    else // Stop (freinage)
    {
      digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      Serial.println("Stop");
    }
      //
      // Vitesse du mouvement
      //
      analogWrite(enablePin, abs(state));
    
    delay(100);
}